Concursul de Line-Followers se va desfasura dupa urmatoarele reguli:
Pentru robot:
- robotul trebuie sa fie autonom
- robotul trebuie sa aiba un aport personal al concurentului (nu se accepta solutii la cheie)
- robotul nu are voie sa degradeze traseul in nici un context
- robotul trebuie sa fie dotat cu un switch on/off, conectarea si deconectarea de la baterii ca solutie de pornire/oprire nu se accepta
- nu exista reguli pentru inaltime greutate sau suprafata.
- nu exista reguli legate de baterii
- nu exista reguli de design sau interdictii legate de sasiu sau materialul din care e confectionat
- nu exista interdictii legate de senzorii folositi
- nu exista interdictii legate de motoarele folosite sau amplasarea lor pe robot
- nu exista interdictii legate de roti
Specificarea traseului:
- nu vor exista capcane pe traseu
- discontinuitatile vor avea cel mult 3mm
- traseul va fi cunstruit din bucati de coala A4 avand o banda neagra de latime aprox 2cm
- orice curba va avea o raza minima de 15 cm
- robotul trebuie sa se poata adapta in conditiile unei intensitati luminoase ale mediului variabile
- expunerea la fotografii cu blit nu trebuie sa reprezinte o problema pentru robot
Despre scor/punctaj:
- fiecare robot va avea la dispozitie cate trei ture contorizate
- fiecare iesire de pe traseu va fi depunctata atat ca greseala (-10 pct ~ 2sec) + timpul pentru a se reintoarce pe traseu de la locul iesirii
- fiecare scurtatura care nu urmareste strict linia va fi depunctata cu (-15 pct ~3sec) + timpul de a readuce robotul la locul de iesire de pe traseu
- la mai mult de 5 abateri/tura de la cele doua reguli robotul va fi descalificat
Va asteptam!
